信息技術 發(fā)明專利
出售價格:¥99999.0
專利狀態(tài):未下證
專利號:2020111514377
所屬:企業(yè)
專利狀態(tài):未下證
專利號:2018105438487
所屬:企業(yè)
專利簡介:公開了一種基于路徑密度分析的自動吸塵機器人的路徑規(guī)劃方法,所述的自動吸塵機器人包括兩個驅(qū)動輪、與所述驅(qū)動輪連接的兩個驅(qū)動電機,所述的驅(qū)動電機上安裝編碼器,以安裝在所述的自動吸塵機器人前部的障礙物檢測裝置,所述的控制器內(nèi)部設置路徑規(guī)劃方法,所述路徑規(guī)劃方法包括以下步驟:(1)設置數(shù)據(jù)鏈表L;(2)所述的自動吸塵機器人檢測到障礙物時,記錄當前位置坐標,存入數(shù)據(jù)鏈表L;(3)求取數(shù)據(jù)鏈表L的中心點O,以及中心點O到數(shù)據(jù)鏈表L中的點P(x,y)的方向角α,并存入數(shù)據(jù)鏈表L{α};(4)、設置數(shù)據(jù)鏈表L=,b代表數(shù)據(jù)鏈表L中元素位于k×π/4區(qū)域內(nèi)的數(shù)量;(5)計算數(shù)據(jù)鏈表L中元素α位于b對應區(qū)域的數(shù)量,并求更小值,其對應的方向作為新的清掃方向。
1.變更專利需要多久?
一般為25天。
2.專利的有效期是多少年?
發(fā)明專利20年;實用新型專利10年;外觀設計專利10年。
在商標設計和使用過程中,字體是一個非常重要的元素。有時候,為了滿足品牌形象的變化或者適應新的市場環(huán)境,商標字體需要進行修改。廣西商標注冊代理機構東創(chuàng)網(wǎng)給大家分享:商標字體修改后還能用嗎? 【詳情+】